张力闭环控制方案 2（转矩模式）(F8-00=2） 通过张力反馈环节的张力信号与设定的张力控制信号构成 PID 闭环调节，调整变频器的输出转矩, 如下图所示：

上图中采用的是 PID 修正转矩的方式，图中的转矩给定由下式计算： i F D T × × = 2 式中： T：转矩给定（N.m)； F：张力设定值（N）； D：当前卷筒卷径（m）； i：变速器传动比（F8-02 设定）。 在恒张力控制时，给定转矩与当前卷径成正比例关系。 在 SB73WD 中，给定转矩由下两部分设定： 1、张力设定部分；如果有张力锥度要求的场合，将用到张力锥度功能部分； 2、卷径计算部分；如果卷径计算采用线速度计算将用到线速度输入功能部分，如果用厚度积分 法计算将应用到厚度累积计算卷径功能部分。