在上图中，是一个典型的张力控制的工况，除了收、放卷控制，还有张力的闭环与开环控制。

在SB73WD张力专用变频器中，根据用户对张力控制要求的不同提供了三种解决方案：

张力闭环方案1（速度模式）（F8-00=1)

调节电机的转速达到张力恒定，上图中的收卷部分可以采用这种方案。

首先由带（线）材的线速度和卷筒的卷径计算出同步匹配频率指令，然后张力检测装置反馈的张力信号与设定的张力构成PID 闭环，PID 调节器的输出与匹配频率合成变频器的最终输出频率指令，如下图所示：

式中：

f ：匹配频率（Hz）；

v ：线速度（m/min）；

i ：变速器传动比（F8-02设定）；

D ：当前卷筒卷径（m）；

p ：电机极对数；

k ：同步增益系数，由模拟采样通道的模拟量增益功能来调节（如：AI1通道的AI1增益）。

上图中采用的是PID 对加减速前的给定频率修正的方式，保证比较准确的同步匹配频率指令，可以

减少PID 调节器的调节量，使系统更容易稳定；而匹配频率和卷径的计算都与线速度相关联，线速度的

准确程度很大程度上决定了匹配频率与卷径计算的准确度，线速度的准确性很重要。

张力闭环控制方案2（转矩模式）(F8-00=2）

通过张力反馈环节的张力信号与设定的张力控制信号构成PID 闭环调节，调整变频器的输出转矩,如下图所示：

式中：

T：转矩给定（N.m)；

F：张力设定值（N）；

D：当前卷筒卷径（m）；

i：变速器传动比（F8-02 设定）。

在恒张力控制时，给定转矩与当前卷径成正比例关系。

在SB73WD 中，给定转矩由下两部分设定：

1、张力设定部分；如果有张力锥度要求的场合，将用到张力锥度功能部分；

2、卷径计算部分；如果卷径计算采用线速度计算将用到线速度输入功能部分，如果用厚度积分

法计算将应用到厚度累积计算卷径功能部分。

张力开环控制方案3（转矩模式）（F8-00=3）

此方案与上一方案比较没有PID 修正给定转矩，不需要张力反馈环节，变频器推荐工作在有PG 的

矢量控制模式，变频器需安装测速编码器；对张力要求不高的工况也可工作在无PG 的矢量控制模式,

不需要安装测速编码器。同时采用开环转矩模式控制张力时，必须考虑加减速中转动惯量的影响，见第

三章惯量补偿功能的介绍。

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